Greg’s Harp: Robot de cuerdas polifónico
«Greg’s Harp» es un extraordinario dispositivo mecánica y robóticamente musical con 3 cuerdas activadas de 3 formas diferentes que generan algo de sonidos maravillosamente salidos de este planeta.
Robot de Cuerdas
El fabricante de instrumentos Frank Piesik ha desarrollado un instrumento de cuerdas interpretado de forma robótica para su amigo Gregor. Es una evolución de una máquina previa de una sola cuerda llamada Pythagotron. Con el Greg’s Harp la idea es poder tocar cuerdas desde un teclado o secuenciador MIDI.
Cada cuerda tiene un número de trastes que utilizan un motor servo y conductor dedicados para empujar contra la cuerda. Con 4 de estos «moFrets» en cada cuerda cubriendo 5 semi-tonos podrían tocar cada triada posible. Las cuerdas están afinadas en terceras mayores las cuales se superponen por tono y cuando las notas ingresan, un algoritmo software las analiza y las ubica en el rango que los moFrets pueden tocar. Es bastante inteligente.
Greg’s Harp
Para excitar las cuerdas, Frank ideó 3 formas diferentes. El primero usa un «Kickup» que había diseñado para otro proyecto que emplea un solenoide para golpear la cuerda desde abajo. Este es el bloque amarillo con 3 tornillos en la parte superior. La segunda forma es usar un activador de campo magnético como un arco electrónico para lograr sostenido infinito. Por último, hay un pequeño motor que hace girar una hélice de cinta que golpea las cuerdas.
Greg’s Harp
El sonido es recogido por una pastilla piezo normal con un pequeño circuito de preamplificador.
El control hardware es llevado por dos Arduino Nano, mientras que la ruta de audio, el DSP y la interfaz MIDI se logra por un Teensy. El Teensy interpreta los datos entrantes y le dice a los Nanos qué hacer.
El resultado es tanto una cosa sorprendente para observar como maravillosa de escuchar. Espero que Gregor esté contento con ella.
Más información
- Sitio web de Frank Piesiks.
Vídeo
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